A história da Audi no Brasil começou em 18 de novembro de 1993, com a oficialização do acordo operacional entre a Senna Import, do tricampeão mundial de Fórmula 1 Ayrton Senna, e a matriz Audi AG, em Ingolstadt, Alemanha. Quatro meses depois, iniciou-se a importação e a venda como um grande desafio de tornar a marca conhecida no mercado brasileiro, apesar de já ter inúmeros avanços na história do automóvel no mundo. Os primeiros modelos a chegarem foram o Audi 80 e o Audi 100 e os esportivos S2 e S4.

Após anos de sucesso, a Audi AG assumiu 100% dos negócios no país com o surgimento da Audi Brasil Distribuidora de Veículos, em março de 2005. Foram feitos grandes investimentos para que as operações locais crescerem e concessionárias fossem abertas em todas as regiões.

Neste período, os carros Audi tornaram-se objeto de desejo entre os brasileiros, por suas inovações constantes e únicas, fazendo da marca sinônimo de sofisticação e modernidade.

Em seus lançamentos, a marca sempre surpreende o público com megafestas exclusivas, caso do lançamento de seu compacto A1 em 2011 para mais de 1000 convidados ou o lançamento do novo A3 Sportback no terraço do Shopping JK. Para o lançamento do A3 Sportback, a festa contou com 700 convidados, apresentação de top djs, drinks exclusivos e diversas celebridades, como o embaixador para a Copa do Mundo de Futebol, Carlos Alberto Torres, e os apresentadores Otavio Mesquita e Sabrina Sato, entre outros.

Os investimentos e a expectativa de crescimento da Audi no Brasil são ambiciosos. Em 2013, a marca ampliou ainda mais sua rede de produção mundial com a sua segunda fábrica na China e registrou no Brasil um crescimento de 35% em vendas, com a comercialização de mais 6.500 unidades. Investirá ainda aproximadamente 150 milhões de euros até 2015 para a produção dos modelos Audi Q3 e A3 em sua fábrica em São José dos Pinhais, Brasil.